正確使用施克SICK增量型編碼器

正確使用施克SICK增量型編碼器

特點(diǎn)介紹:

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

性能參數(shù):

抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.8 gcm2

軸承使用壽命2 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s2

連接類型電纜, 8 芯, 通用, 0.5 m

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號(hào)，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

產(chǎn)品型號(hào):

GTB2S-N1451

WL100-2N1429

施克接近開關(guān)IME18-08BPSZCOS

SICK光電開關(guān)WT24-2R210

激光防碰檢測(cè)SICK DL50-P1123

OLM200-1002 sick 

YG8U14-020UA3XLEAX施克   

YM2D24-020PN1MRJA4施克   

DOL-1212-G05MAS01 施克   

施克S32B-3011BA安全激光掃描儀

UE410-MU3T5

1019248 WL34-V540

DGS34-5L402048 SICK的編碼器

：i12-SA113 （安全開關(guān)）+iE12-F1（鎖扣）SICK

WLL180T-P432

LL3-DB01

UE410-4RO4

FX3-XTIO84002

正確使用施克SICK增量型編碼器