講解p+f編碼器,倍加福性能參數(shù)

講解p+f編碼器,倍加福性能參數(shù)

產(chǎn)品概覽:

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，

利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。

不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，

有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，只有A相。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率高，

由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，

可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，

來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

性能參數(shù):

連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜 ∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

工作電壓 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流 大 180 mA

接口類型 SSI ; SSI + 增量軌跡

傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s

電壓降 UB - 2,5 V

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 20 ± 10 µs

可用前的時間延遲 < 250 ms

線性度 ±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼 格雷碼，二進制碼

Code course（計數(shù)方向） 順時針遞減（順時針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）

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